Petit lexique de la radiocommande

Petit lexique de la radiocommande

J’essaye de rassembler ici tous les termes et acronymes rencontrés dans l’univers du radiomodélisme. Forcément incomplet, ce lexique est mis à jour au fur et à mesure de mes découvertes… et de mon courage 😆

  • Ailerons : gouvernes situées en extrémité de chaque aile et servant à commander une rotation selon l’axe de roulis du modèle.
  • BEC (Battery Eliminator Circuit) : dispositif destiné à alimenter récepteur et servos sans utiliser une batterie spécifique. la source d’alimentation est généralement la batterie de propulsion du mobile. Les avis sont partagés sur l’utilisation du BEC : simplification de l’alimentation vs réserve d’énergie (je ne rentre pas plus dans le débat)…
  • BER : en modélisme naval un BER est un accessoire de présentation qui sert à maintenir le navire en position verticale évitant ainsi les éraflures accidentelles sur la coque. le BER (ou berceau) facilite également les opérations de mise à l’eau sur le plan d’eau.
  • Brushless : moteur électrique utilisant la technologie “sans balais”, permettant des rendements plus poussés et présentant une meilleure résistance à l
  • Débattement : angle maximum d’orientation d’une gouverne. Les angles de débattement diffèrent selon la gouverne différée (p. ex. : le débattement de la dérive est différent de celui des airerons).
  • Dérive : gouverne verticale située en fin du fuselage et servant à commander la manoeuvre en lacet du modèle.
  • ESC (Electronic Speed Control) : dispositif électronique destiné à commander la rotation d’un moteur électrique à partir des signaux reçus par le récepteur. Il se raccorde comme un servo et commande en puissance un moteur électrique, la plupart du temps destiné à la propulsion du mobile.
  • FPV : (First Person View) Vol en immersion. Une caméra embarquée permet au pilote du radiomodèle de voir le vol comme s’il était en place du pilote à bord. Le FPV nécessite une caméra TV, un émetteur vidéo, un récepteur et des lunettes de réalité virtuelle.
  • Joystick : petit manche à 2 degrés de libertés, installé sur l’émetteur de radiocontrôle du mobile et permettant par son déplacement le contrôle des mouvements du mobile radiocommandé. Les joystick sont animés par l’opérateur humain. Certains joystick possèdent un retour de force renvoyant à l’opérateur la sensation de l’effort demandé au mécanisme
  • Lacet : mouvement de rotation horizontal d’un mobile autour de son axe vertical.
  • Mixage : réinjection d’une (ou plusieurs) voies de l’émetteur vers d’autres voies dans le but de commander l’action de modèles à aile delta ou possédant des empennages en V . Le mixage entre voies s’effectue avec un pourcentage réglable (à adapter suivant le modèle).
  • Palonnier : en aviation on désigne sous ce nom le jeu de pédales que le pilote actionne avec ses pieds, il sert à commander la dérive de l’avion. En RC cela désigne un accessoire se montant sur l’axe des servos et permettant de transformer le mouvement rotatif de ce dernier en mouvement longitudinal.
  • PCM (Pulse Code Modulation) : la modulation par impulsions codées est constituée d’une suite de bits codant la position souhaitée par la position de chaque joystick. Dans ce mode les valeurs analogiques des potentiomètres des joystick sont immédiatement numérisés, la suite de la transmission jusqu’aux sorties du récepteurs est entièrement digitale. PPM, PCM, PWM et compagnie…
  • PPM (Pulse Position Modulation) : suite d’impulsions transmises en série vers le récepteur; la largeur variable de chaque impulsion est destinée à commander proportionnellement un servo raccordé au récepteur. PPM, PCM, PWM et compagnie…
  • PWM (Pulse Width Modulation) : impulsions dont le rapport cyclique commande le sens et la vitesse de rotation d’un moteur. Utilisées dans les récepteurs elle permet d’asservir les servos aux signaux reçus de l’émetteur. PPM, PCM, PWM et compagnie…
  • Roulis : mouvement de rotation d’un mobile autour de son axe longitudinal.
  • Servo : dispositif électro-mécanique transformant les signaux électroniques reçus en mouvements, proportionnels aux ordres codés reçus.
  • Tangage : mouvement de rotation d’un mobile autour de son axe transversal.
  • Télémétrie : ensemble de dispositifs destinés à “remonter” vers le pilote diverses informations du mobile (tension batterie, variomètre, altimètre, vitesse, etc.).
  • UHF (Ultra High Frequency) : désigne la gamme de fréquences s’étendant de 300 à 3000 MHz. Les radiocommandes émettent en 2,4 GHz émettent donc en UHF.
  • Voies : une voie sert à commander un servomoteur dans le modèle. Certaines voies sont dites tout ou rien, elles servent à actionner des commandes binaires (trappe de train ouverte/fermée, feux de position allumés/éteints, etc.).
  • Volets : gouvernes situées sur chaque aile et généralement près du fuselage, elle servent à augmenter la portance aux basses vitesses.
  • VHF (Very High Frequency) : désigne la gamme de fréquences s’étendant de 30 à 300 MHz.
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