Catégorie : G.P.S.

MATLAB et GPS

Dans quelques précédents articles j’ai exposé les principes de fonctionnement du GPS. La lecture de ces pages ayant inspiré plusieurs lecteurs, je reçois de plus en plus de demandes de renseignements à ce propos, ce qui n’est pas pour me déplaire. Parmi ceux-ci il en est qui souhaitent réaliser une maquette ou une simulation sur MATLAB (TP scolaire ou simple curiosité peu importe); nombreux sont ceux qui peinent à comprendre le…

Quand la terre se contracte… le temps aussi

Début 2016, le monde scientifique en émoi annonçait avoir réussi à mesurer les ondes gravitationnelles. Depuis Newton, la science avait le sentiment que le temps n’était pas figé et qu’une heure ne durait pas une heure. Albert Einstein, dans sa théorie de la relativité générale, avait prédit l’existence des ondes gravitationnelles. Mais l’existence même de ce phénomène échappait à toute mesure étant donné l’infime déformation de l’espace-temps et la faible…

Galileo : le temps est détraqué !

Cela ne vous a pas échappé, le programme de positionnement par satellites européen Galileo rencontre quelque soucis avec les horloges atomiques embarquées dans les satellites. Selon les informations disponibles dans la presse, 9 horloges sur les 72 que compte la constellation (18 satellites à ce jour) son tombées en panne. Chaque satellite embarquant 2 horloges au rubidium et 2 horloges masers à hydrogène passif, cepandant, il reste suffisamment d’horloges opérationnelles…

Le G.P.S. (1) – Généralités

(Document écrit en 2015) Le G.P.S. Définition Historique Les familles de satellites Principe général Le segment spatial Le segment contrôle Le segment utilisateur L’équipement utilisateur Détermination de la position Synchronisation des horloges Notion de canaux Les récepteurs parallèles Les récepteurs séquentiels Les récepteurs multiplexés Le G.P.S. – Définition Le G.P.S. (Global Positionning System) NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranging) est un système de radionavigation par satellites qui permet aux…

Le G.P.S. (2) – représentation de la terre

(Document réalisé en 2015). Document faisant suite à Les principes du G.P.S. La forme de la terre Les coordonnées géographiques Les coordonnées planes Les projections La projection UTM Le système géodésique de référence pour le G.P.S. Une fois la position relative aux satellites connue, il est nécessaire de la reporter sur la Terre. La latitude, la longitude et l’altitude doivent donc être calculées par le récepteur G.P.S. Or la Terre,…

Le G.P.S. (3) – Les signaux émis

(Document réalisé en 2015). Document faisant suite à La représentation de la terre et le G.P.S. Les fréquences porteuses Les modulations Le code C/A Le message de navigation Principe du code C/A Modulation des porteuses Les signaux émis par les satellites Les fréquences porteuses Les signaux sont émis par tous les satellites sur deux fréquences porteuses différentes, appelées L1 (Link 1) et L2 (Link 2). La propagation des ondes est…

Le G.P.S. (4) – La propagation des signaux

(Document réalisé en 2015). Document faisant suite à Les signaux G.P.S. Le vide L’ionosphère La troposphère Les signaux émis par les satellites de la constellation G.P.S. NAVSTAR se propagent à travers plusieurs milieux : le vide, à partir de 550 de km d’altitude et plus… l’ionosphère, de 120 à 500 km d’altitude, la troposphère, de 0 à 120 km d’altitude. Chaque milieu, en particulier l’ionosphère et la troposphère introduit des…

Le G.P.S. (5) – Les récepteurs

(Document réalisé en 2015). Document faisant suite à La propagation L’antenne Le récepteur La tête HF Première translation de fréquence Première FI Deuxième translation de fréquence Deuxième FI Le corrélateur Procédé de corrélation Avertissement : ce chapitre fait appel a des  notions de radioélectricité élémentaires. Les lecteurs qui ne posséderaient pas ces connaissances pourront passer ce chapitre ou ne retenir que les informations qui leurs seraient compréhensibles. Constitution des récepteurs G.P.S.…

Le G.P.S. (6) – Principe du positionnement

(Document réalisé en 2015). Document faisant suite à Les récepteurs G.P.S. Pseudo-distance Horloge locale Equation de navigation La relativité Conversion des coordonnées Coordonnées géocentriques La précision UERE GDOP Erreur de navigation Avertissement : ce chapitre fait appel a des  notions de mathématiques avancées. Les lecteurs qui ne posséderaient pas ces connaissances pourront passer ce chapitre ou ne retenir que les informations qui leurs seraient compréhensibles. La position du récepteur est déduite de la…

Le G.P.S. (7) – Les interfaces

(Document réalisé en 2016). Document faisant suite à Principe du positionnement Le protocole NMEA Les trames émetteurs Les trames requêtes La norme EIA-422 Le protocole ARINC-429 Autres liaisons Lorsque le récepteur G.P.S. doit être couplé à d’autres équipements tels que ordinateurs, traceurs de route, système de navigation, etc… il doit utiliser une interface pour transmettre à ces équipements les données calculées. Plusieurs modes de communications existent, citons parmi eux deux protocoles fréquemment…

Le G.P.S. (8) – Le GPS différentiel

(Document réalisé en 2016). Document faisant suite à Les interfaces des récepteurs). (Texte extrait de http://fr.wikipedia.org/wiki/GPS_différentiel – Avril 2015). “Le GPS différentiel (Differential Global Positioning System : DGPS) est une amélioration du GPS. Il utilise un réseau de stations fixes de référence qui transmet l’écart entre les positions indiquées par les satellites et leurs positions réelles connues. En fait le récepteur reçoit la différence entre les pseudo-distances mesurées par les satellites et les…
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