• • Les 2 caractères suivant le “$” (ee) permettent d’identifier le type de source.
  • Les 3 caractères suivants (ttt) permettent d’identifier le type de trame.
  • Les caractères suivants (d1,d2,… dn) expriment les données transmises. Le séparateur est la virgule.
  • Les données sont suivies éventuellement par une somme de contrôle.
  • La trame se termine par les caractères retour chariot et retour ligne.

Les données transmises dépendent du type de trame émise.
Exemple :

$HCHDM,238,M[CR][LF]

• HC : indique que la source est le compas magnétique.
• HDM : indique que la donnée transmise est le cap magnétique
• 238 : indique que le cap magnétique suivi est 238°
• M : indique que la donnée transmise est magnétique (cap).

Une trame peut contenir jusqu’à 80 caractères plus “$” et [CR][LF].
Si une donnée n’est pas disponible elle est omise; cependant les séparateurs (virgules) sont transmises.
La somme de contrôle est constituée d’un “*” suivie de 2 digits hexadécimaux par un OU exclusif de tous les caractères de la trame. Les caractères “$” et “*” ne sont pas compris dans l’opération.

Les trames propriétaires

La norme permet aux constructeurs de définir leurs propres trames…
Les trames commencent par les caractères “$P” suivis des champs définis par le constructeur.

Les trames requêtes

Les trames requêtes permettent à un équipement récepteur de demander à un équipement émetteur l’envoi de trames particulières.
Le format général est :

$eerrQ,ppp,[CR][LF]

• Les 2 caractères suivant le “$” (ee) indiquent la source de la requête.
• Les 2 caractères suivants (rr) indiquent l’équipement auquel s’adresse la requête; suivi toujours du caractère “Q” définissant la trame comme étant une requête.
• Les 3 caractères suivants (ppp) définissent la trame demandée dans la requête.
• La trame se termine par les caractères retour chariot et retour ligne.

Exemple :

$CCGPQ,GLL[CR][LF]

• CC : indique que la source de la requête est un ordinateur.
• GP : indique que l’équipement à qui est adressée la requête est le GPS.
• Q : confirme que la trame est une requête.
• GLL : est le trigramme de la donnée souhaitée (Lat. / Long. GPS).

L’équipement questionné émet la trame demandée toute les secondes tant qu’une nouvelle trame requête n’est pas reçue.

La norme EIA-422

La liaison EIA-422A est une liaison série asynchrone différentielle. La transmission différentielle utilise quatre lignes pour transmettre et recevoir les signaux; elle est moins sujette au bruit et peut se faire sur de plus grandes distances de transmission que la norme RS232. Les quatre lignes sont constituées de deux paires torsadées blindées.

• • Chaque transmetteur peut être raccordé à 10 récepteurs.
  • La distance maximum de ligne est de 4000 pieds ( mètres).
  • La vitesse maximale de transmission est de 10 Mbits/s.

• La ligne de transmission doit être bouclée sur une impédance terminale.

Le protocole ARINC-429

ARINC 429 (Aeronautical Radio INCorporated) est une norme pour l’aéronautique qui décrit à la fois une architecture, une interface électrique et un protocole pour véhiculer des données numériques. Au début du XX^ème siècle, ARINC 429 est le bus informatique le plus répandu sur les systèmes avioniques complexes.

Couche physique

ARINC 429 décrit un bus de données série unidirectionnel standard (simplex).

La norme impose également qu’il n’y ait qu’un seul émetteur par bus. Le nombre de récepteurs peut lui aller jusqu’à 203.
La connexion est réalisée par l’intermédiaire d’une paire torsadée blindée composée de 2 brins (ou lignes) « A » et « B ».
Le transfert des données est réalisé en différentiel entre les 2 lignes de la paire.
L’impédance de l’émetteur doit être maintenue en permanence à 75 ± 5 Ω quel que soit le niveau HIGH, LOW ou NULL, divisée de manière égale entre les 2 lignes de la paire. Cette valeur a été choisie pour être approximativement égale à l’impédance caractéristique de la paire blindée.
La résistance de chaque récepteur, entre les 2 lignes (« A » et « B ») et mais aussi entre chacune des lignes et la masse, doit être maintenue supérieure à 12 kΩ. Idem pour la capacitance, qui doit être inférieure à 50 pF entre les 2 lignes, mais aussi entre chacune des lignes et la masse.
La résistance totale des récepteurs (jusqu’à 20) mis en parallèle doit rester supérieure à 8 kΩ.
Il existe 2 vitesses de transmission 12,5 kbit/s et 100 kbit/s. Pour chacune de ces vitesses, la norme impose des temps caractéristiques.

 La couche physique

Le bus utilise une paire torsadée blindée, d’impédance caractéristique de 78 Ω. Le blindage doit être relié à la masse à chaque extrémité ainsi qu’à chaque connexion tout au long du bus.
L’impédance de sortie de l’émetteur doit être de 75 Ω ± 5 Ω équilibrée entre les deux conducteurs.
L’impédance d’entrée des récepteurs doit être supérieure à 8 kΩ. L’impédance entre chaque ligne et la masse doit être supérieure à 12 kΩ. La capacitance doit être inférieure à 50 pF entre les deux lignes et entre les deux lignes et la masse.
La longueur maximum de la ligne n’est pas spécifiée; elle est dépendante du nombre de récepteurs…
L’encodage utilisé est de type bipolaire avec retour à 0.
Les trois niveaux utilisés pour l’encodage entre les 2 brins (A et B) de la paire blindée sont :

Lorsque l’émetteur ne transmet rien il se place à l’état NULL.
Il existe 2 vitesses de transmission 12,5 kbit/s et 100 kbit/s. Pour chacune de ces vitesses, la norme impose des temps caractéristiques :

La couche liaison de données